马镫的发明使得骑兵终于可以安稳地在马背上完成所有战斗，地位得到空前提升。重骑兵的流行又催生了一批独特的兵器，比如由矛改进而成的铁枪非常受重视。矛又叫塑，南北朝是塑的鼎盛时期，铁戟则完全变成了仪仗器。

 

　　下面是河南邓县彩色画像砖，表现一支行进中的步兵队伍，他们除了装备供远射的弓矢外.就是环首刀和盾。

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