明清时期，尽管火器有了较大发展，但直至19世纪中叶，中国仍然没有完成从冷兵器向火器的过渡，一直处于冷兵器和火器并用的阶段。因此，在这个时期，铁质和皮质的甲胄仍有使用，特别是在明朝，还有较多使用。其基本的结构形式，则保持了唐宋以来的传统。

    1956年至1958年，在发掘北京昌平明定陵时出土一套铁甲胄，经复原，铁胄呈覆钵状，由6块瓜瓣形甲片铆合而成；铁甲形如对襟背心，长68.7厘米，共用199片铁甲片编成，主体甲片长8.8-8.9厘米、宽5.8-6厘米；胸部设有两面圆形铁护心镜，左右各一，直径12.5厘米，背部正中设一面护心镜，直径13.8厘米。甲的内里挂衬织金锦，以避免磨伤肌肤；穿着时用别扣系结。胸背设护心镜的做法，源于魏晋以来的明光铠。这件甲的护心镜边缘有对称的穿孔.可知是以绳带编连的方式与甲身相结合。这对干了解早期明光铠胸背圆

护与甲的结合方式，提供了一个重要的参证。

    2004年，在广州中山五路的城建工地上出土一件明代铁甲，清理出的甲片数最有1088片，另有少部分因锈结未能剥离打开。经复原，甲有披膊、膝裙和鹘尾，全甲共用甲片1165片，主体甲片长约10厘米、宽约2厘米.从痕迹观察，似用麻绳编连。

    19世纪60年代，清朝政府鉴于两次鸦片战争失败的沉痛教训，开始建立近代军事工业，仿造西方近代枪炮，并采取购买和仿制并举的方针，改善清军的装备。19世纪晚期，随着近代枪炮的大量装备，以及新式军队的编练，清军终于实现了向火器时代的转变，从而结束了中国战争史上火器与冷兵器并用的阶段。中国古代甲内至此退出了战争舞台。

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