汉代以王莽新政为界分前、后两个时期。前汉（又称西汉）的军戎服饰基本上沿袭秦制。铁兵器经过战国后期和秦代的发展，到西汉时已占主要地位。西汉铠甲全都是锻铁制成。汉代的戎服在整体上有多方面与秦代相似，军队中不分尊卑都上穿禅衣，下穿裤。禅衣为深衣，又称沙毂禅衣（即有绉纹的单衣）。

　　汉代军人的冠饰基本上是平巾帻外罩武冠。东汉时期，武吏还有在平巾帻外加沙冠的习惯。汉代戎服外一般束两条腰带，一条为皮制，一条为绢制。武士主要穿靴履，以履为主，有圆头平底、月牙形头等样式。

 

　　汉代是我国武官制度初步形成的时期。春秋以后，军队规模日益扩大，军、兵种和战略战术也不断复杂，于是出现了一些专门的军事家，形成了实际上的专职武官。区别官兵身份的不仅是服饰，还有军服上的徽识。军服上标出徽识在先秦时代已有制度。汉代的徽识，主要有章、幡和负羽三种。章的级别较低，主要为士卒所佩带，章上一般要注明佩带者的身份、姓名和所属部队，以便作战牺牲后识别。幡为武官所佩带，为右肩上斜披着帛做成的类似披肩的饰物。负羽则军官和士卒都可使用。

 

　　骑兵在汉末有了进一步的发展，这主要归功于马鞍、马镫的发明。

　　西汉时期，铁制铠甲开始普及，并逐渐曾为军中主要装备，这种铁甲当时称为“玄甲”。西代戎服在整体上有很多方面与秦代相似，军队中不分尊卑都穿禅衣，下穿裤。禅衣为深衣制。汉代戎服的颜色为赤、绛等都属红色。

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